本期，我們邀請了信遠科技項目中心副總監、機械設計部部長夏工為廣大網友講解分享水溶肥生產線液體大桶碼垛機器人的結構原理。

各位網友大家好，前面的兩期內容我們分別講了生產液體水溶肥的桶裝灌裝機、瓶裝灌裝機及其關聯的配套設備，本期我們來講生產線的尾部終端設備——大桶碼垛機器人，該機器人采用機械臂式設計，可以輕松靈活的完成對大桶型液體水溶肥產品的抓取、搬運和碼垛作業。目前各大肥料工廠在產品碼垛方面，廣泛采用了這種全自動化的機器人，解決了傳統人工碼垛工作強度大，工作效率慢，以及員工需要承受搬運堆垛帶來的巨大壓力等方面的問題。

（圓桶碼垛機器人）

我們首先來了解一下機械臂式碼垛機器人，該機器人是由機械部分、傳感部分和控制部分三大部分集于一體的現代化智能設備，具有路徑規劃、精確定位、速度控制、視覺識別、觸覺感知、碼垛模式選擇、碼垛策略優化、碼垛過程監控等功能。該機器人可以通過精確定位、快速抓取和穩定搬運，將物品按照規則和順序碼放整齊，滿足從低速到高速的碼垛作業，為現代工廠提供了更高的生產效率。

（方桶碼垛機器人）

機械臂式碼垛機器人，在面對不同的桶型產品時，可以通過更換不同類型的頭部夾具來實現對不同桶型產品的抓取、搬運和碼垛。比如，圓桶裝的包裝物可以采用夾爪式工具，方桶裝的包裝物可以采用夾板式工具（夾板式同樣適用于瓶裝箱體的夾取、搬運和碼垛）。對于產能設計比較大的桶裝水溶肥生產線，可以通過增加夾具工位來實現。該碼垛機器人可以與抓桶輸送機和托盤輸送機進行同步連接，實現高效率的自動化碼垛作業。

（托盤輸送機）

生產線配置碼垛機器人，一般都會同時配置托盤庫和托盤輸送機，這兩者都是碼垛系統的重要組成部分。碼垛托盤庫具有自動供給托盤的功能，通過阻擋氣缸和頂升機構，完成托盤的供棧輸送。托盤供應裝置一次可儲存多個空托盤，可以按照程序要求定時向碼垛位置分配發送空托盤。當托盤上的桶裝產品碼垛到設定層數后，實垛被滾筒輸送機推出碼垛位置，叉車搬運入庫。

本期關于水溶肥生產線大桶碼垛機器人及關聯設備的相關介紹，就為大家講解到這里。歡迎關注信遠科技實時推送的信息，也歡迎廣大新老客戶聯系我們，就您需要的或關心的設備一起交流探討。